驅動(dòng)方式歐姆龍OMRON編碼器[產(chǎn)品打印頁(yè)面]

驅動(dòng)方式歐姆龍OMRON編碼器

特點(diǎn)：
增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其旋轉
數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累
加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為
沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí)，可
方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計
利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進(jìn)行倍
參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈
頻，或者更換高分辨率編碼器。
分類(lèi)：
單通道增量式編碼器內部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)
相編碼器，單片機可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向。
需要增加測量的精度時(shí)，可以采用4倍頻方式，即分別
的兩組脈沖序列。正轉和反轉時(shí)兩路脈沖的超前、滯后
生一個(gè)脈沖序列。
AB相編碼器內部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°
關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正
在A(yíng)、B相波形的上升沿和下降沿計數，分辨率可以提
轉和反轉時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB
高4倍，但是被測信號的高頻率相應降低。

驅動(dòng)方式歐姆龍OMRON編碼器

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