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松下Panasonic伺服驅動(dòng)器選擇要點(diǎn)[產(chǎn)品打印頁(yè)面]

]資料
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產(chǎn)品名稱(chēng): 松下Panasonic伺服驅動(dòng)器選擇要點(diǎn)
產(chǎn)品型號: MADLT15SF
產(chǎn)品展商: 日本Panasonic松下
簡(jiǎn)單介紹
松下Panasonic伺服驅動(dòng)器選擇要點(diǎn) EQ-34? 松下 松下 SF4B-H16-01? 松下 SF4B-H28-01 DP-102 松下

松下Panasonic伺服驅動(dòng)器選擇要點(diǎn)的詳細介紹

松下Panasonic伺服驅動(dòng)器選擇要點(diǎn)
特點(diǎn)應用:
通過(guò)設定參數，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負方向驅動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線(xiàn)短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請根據機械設備的要求規格，選擇設定動(dòng)作時(shí)序。
接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線(xiàn)用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作，內置了突入電流抑制電阻。
使較大慣量的負載停止時(shí)或上下軸驅動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動(dòng)器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅動(dòng)器沒(méi)有內置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅動(dòng)器內置了再生電阻，通過(guò)連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。
據工件的載重變化等相應的慣量也會(huì )變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設定增益表。通過(guò)此方法，機械設備的動(dòng)作可達到穩定狀態(tài)。
搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測定便可自動(dòng)檢測振動(dòng)，并設定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現高速響應動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設定）
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時(shí)的增益中設定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。
為降低機械類(lèi)摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動(dòng)作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動(dòng)作的方向設定動(dòng)摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。
搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
   通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現了更高速的響應性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據機械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現了高精度的定位。
通過(guò)新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時(shí)間?？勺詣?dòng)設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
           

松下Panasonic伺服驅動(dòng)器選擇要點(diǎn)

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